一种电磁吸附式管道机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202021452188.0
申请日
2020-07-21
公开(公告)号
CN213271598U
公开(公告)日
2021-05-25
发明(设计)人
邬凯 蔡晶晶 芮长颖
申请人
申请人地址
214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
IPC主分类号
F16L5532
IPC分类号
F16L5540 F21V3300 F16L10130
代理机构
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263
代理人
李翀
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种电磁吸附式外管道爬行机器人 [P]. 
汪永明 ;
周琪 ;
沈阳 ;
汪传剑 .
中国专利 :CN115325392A ,2022-11-11
[2]
一种电磁吸附式外管道爬行机器人 [P]. 
汪永明 ;
周琪 ;
沈阳 ;
汪传剑 .
中国专利 :CN115325392B ,2024-06-04
[3]
电磁吸附式转运机器人 [P]. 
张东文 ;
陈冬梅 .
中国专利 :CN210414527U ,2020-04-28
[4]
一种电磁吸附爬壁机器人 [P]. 
洪晓玮 ;
陈勇 ;
黄凯 .
中国专利 :CN210416796U ,2020-04-28
[5]
一种电磁驱动式管道机器人 [P]. 
刘送永 ;
谢奇志 ;
江红祥 ;
沈刚 ;
崔新霞 .
中国专利 :CN109681719A ,2019-04-26
[6]
一种电磁吸附式爬壁机器人 [P]. 
于建飞 ;
张建朋 ;
伊春明 ;
蔡明仪 .
中国专利 :CN205819364U ,2016-12-21
[7]
磁吸附管道机器人 [P]. 
孟新 ;
杨利民 ;
刘孝奎 ;
赵宝华 .
中国专利 :CN203880323U ,2014-10-15
[8]
一种磁吸附管道机器人 [P]. 
雷凌 ;
刘爽 ;
闵济海 ;
刘宏钰 ;
姜红杉 ;
孙亚波 ;
李震 ;
秦培苑 ;
王小杰 .
中国专利 :CN207455056U ,2018-06-05
[9]
电磁楔型微小管道机器人 [P]. 
尚建忠 ;
罗自荣 ;
乔晋崴 ;
杨军宏 ;
张详坡 ;
谢惠详 .
中国专利 :CN201386881Y ,2010-01-20
[10]
一种基于电磁吸附的爬壁机器人 [P]. 
薛帅 ;
张国才 ;
许伟 ;
张静 ;
冯炎青 ;
沈洋 ;
邢秀文 .
中国专利 :CN216834001U ,2022-06-28