一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110906244.6

申请日：

2021-08-09

公开(公告)号：

CN113523136A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

李曼

申请人：

申请人地址：

710077 陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号

IPC主分类号：

B21D4310

IPC分类号：

B21D4311 B21D4300

代理机构：

沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134

代理人：

喻慧玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B21D 43/10 申请日:20210809

共 50 条

[1]

一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人 [P].

王豪杰 ;

夏程锦 ;

潘志华 .

中国专利 :CN220717538U ,2024-04-05

[2]

一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人 [P].

赵陆 ;

陈凡申 ;

张鑫 ;

姚春坤 ;

王金伟 ;

刘朕 ;

李文涛 ;

崔琰 ;

史磊 .

中国专利 :CN213436788U ,2021-06-15

[3]

一种钣金加工用机器人折弯机构 [P].

刘期勇 ;

唐建华 .

中国专利 :CN209407155U ,2019-09-20

[4]

适用于钣金折弯的紧凑型机器人手臂 [P].

刘加磊 ;

王杰高 ;

吕健 ;

耿羚彪 ;

沈银龙 ;

张壮 .

中国专利 :CN208759571U ,2019-04-19

[5]

一种钣金加工用机器人 [P].

肖扬 .

中国专利 :CN213764056U ,2021-07-23

[6]

一种机器人辅助钣金折弯工艺 [P].

范立成 ;

高志伟 ;

孙鑫 .

中国专利 :CN118106375A ,2024-05-31

[7]

适用于工业机器人的夹持装置 [P].

柴德维 ;

卢宪东 .

中国专利 :CN107081778A ,2017-08-22

[8]

适用于工业机器人的夹持装置 [P].

卢国孝 ;

江荧 .

中国专利 :CN206780437U ,2017-12-22

[9]

适用于工业机器人的夹持装置 [P].

卢国孝 ;

江荧 .

中国专利 :CN106891357A ,2017-06-27

[10]

一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN209304601U ,2019-08-27

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