基于深度传感器确定地平面的方法、机器人及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111366540.8

申请日：

2021-11-18

公开(公告)号：

CN114029953B

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

董济铭何林蔡龙生

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

郝文博

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	授权	授权
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211118
2022-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人传感器系统及机器人 [P].

田伟 ;

方万元 ;

王帅帅 ;

仇丽茹 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN216543280U ,2022-05-17

[2]

传感器、工业机器人、机器人 [P].

王文伟 ;

陈健 ;

潘仲杰 ;

徐威挺 ;

邱旭东 .

中国专利 :CN106840218A ,2017-06-13

[3]

传感器、机器人、工业机器人 [P].

邱旭东 ;

陈健 ;

徐威挺 ;

胡涛 ;

王文伟 .

中国专利 :CN106840220A ,2017-06-13

[4]

传感器、机器人、工业机器人 [P].

陈健 ;

邱旭东 ;

胡涛 ;

王文伟 ;

沈春霞 .

中国专利 :CN106871939A ,2017-06-20

[5]

一种机器人传感器及机器人 [P].

李少海 ;

钱亮 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN214795211U ,2021-11-19

[6]

机器人传感器系统自检的方法及机器人 [P].

温天宇 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN115494484A ,2022-12-20

[7]

机器人传感器系统自检的方法及机器人 [P].

温天宇 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN115494484B ,2025-01-07

[8]

机器人及机器人系统 [P].

卢勇 ;

曹永存 ;

潘秀琴 ;

孙娜 ;

里瑞翔 ;

李敏 ;

张琳琳 ;

刘万齐 .

中国专利 :CN207643133U ,2018-07-24

[9]

机器人及机器人系统 [P].

神代祥吾 ;

年光俊介 ;

小松大介 .

日本专利 :CN120439258A ,2025-08-08

[10]

机器人及机器人系统 [P].

星野真吾 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN110640719A ,2020-01-03

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