一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310556341.2

申请日：

2013-11-11

公开(公告)号：

CN103565529B

公开(公告)日：

2014-02-12

发明(设计)人：

于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 19/00 登记生效日:20201202 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
2014-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101578332076 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2013105563412 申请日:20131111
2015-06-17	授权	授权
2014-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451297S ,2018-01-09

[2]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451293S ,2018-01-09

[3]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451299S ,2018-01-09

[4]

一种机器人辅助微创外科手术用器械 [P].

项忠霞 ;

邵一鑫 ;

李力力 .

中国专利 :CN104799891A ,2015-07-29

[5]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

唐海嘉 ;

徐文浩 ;

叶定伟 ;

张海梁 ;

刘王睿 ;

田熙 ;

艾合太木江·安外尔 ;

宿佳琦 .

中国专利 :CN306543764S ,2021-05-14

[6]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304542767S ,2018-03-13

[7]

机器人微创外科手术器械驱动部 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451296S ,2018-01-09

[8]

微创外科手术机器人系统的手术台车 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN304449624S ,2018-01-09

[9]

微创外科手术机器人系统的手术台车 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN305322374S ,2019-08-27

[10]

微创外科手术机器人系统的手术台车 [P].

李耀 ;

龚俊杰 ;

陈超 ;

罗栓 .

中国专利 :CN305322375S ,2019-08-27

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