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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-16 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:2019320000060 让与人:扬州大学 受让人:江苏常发农业装备股份有限公司 发明名称:基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法 申请日:20160422 申请公布日:20160622 授权公告日:20181207 许可种类:独占许可 备案日期:20190322 |
| 2016-07-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670879494 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016102528637 申请日:20160422 |
| 2018-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2016-06-22 | 公开 | 公开 |