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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-02-08 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-16 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G01S 13/08 申请日:20110225 授权公告日:20120208 |
| 2017-12-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 13/08 登记生效日:20171117 变更事项:专利权人 变更前权利人:燕成祥 变更后权利人:湖南格兰博智能科技有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:中国台湾台北县 变更后权利人:湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园 |