水下电动机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520237498.3

申请日：

2015-04-17

公开(公告)号：

CN204546527U

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

匡俊马玉顺陈骅江陈张成都秦海瑞余天乐

申请人：

申请人地址：

200011 上海市黄浦区高雄路185号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015

代理人：

齐永红

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20150417 授权公告日:20150812 终止日期:20190417
2015-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

水下电动机械手 [P].

匡俊 ;

马玉顺 ;

陈骅 ;

江陈 ;

张成都 ;

秦海瑞 ;

余天乐 .

中国专利 :CN104772753A ,2015-07-15

[2]

一种小型水下电动机械手 [P].

丑武胜 ;

马鑫 ;

方斌 ;

郭晓旗 .

中国专利 :CN103386678A ,2013-11-13

[3]

用于搭建水下电动机械手的驱动模块 [P].

张奇峰 ;

刘运亮 ;

封锡盛 ;

张艾群 .

中国专利 :CN202185919U ,2012-04-11

[4]

水下电动机械手关节机构 [P].

张奇峰 ;

张艾群 ;

张竺英 .

中国专利 :CN201329586Y ,2009-10-21

[5]

一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 [P].

张奇峰 ;

刘运亮 ;

封锡盛 ;

张艾群 .

中国专利 :CN102935640B ,2013-02-20

[6]

一种水下电动机械手关节机构 [P].

张奇峰 ;

张艾群 ;

张竺英 .

中国专利 :CN101745918A ,2010-06-23

[7]

水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 [P].

范云龙 ;

张奇峰 ;

张运修 ;

翟新宝 ;

刘涛 ;

何震 .

中国专利 :CN211223813U ,2020-08-11

[8]

智能电动机械手 [P].

刘璐 ;

曹磊 ;

魏雷 ;

顾磊磊 ;

介党阳 ;

张伟 .

中国专利 :CN211193914U ,2020-08-07

[9]

智能电动机械手 [P].

刘璐 ;

曹磊 ;

魏雷 ;

顾磊磊 ;

介党阳 ;

张伟 .

中国专利 :CN110605732A ,2019-12-24

[10]

水下电动机械手夹钳结构 [P].

张奇峰 ;

岳鹏 .

中国专利 :CN203579678U ,2014-05-07

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