一种夹紧装置、定位夹紧装置、夹紧机器人、机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010995282.9
申请日
2020-09-21
公开(公告)号
CN112157177A
公开(公告)日
2021-01-01
发明(设计)人
黄朋辉
申请人
申请人地址
233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
IPC主分类号
B21D4300
IPC分类号
B21J1308
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
张欣然
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种夹紧装置、定位夹紧装置、夹紧机器人、机器人 [P]. 
黄朋辉 .
中国专利 :CN112157177B ,2024-07-12
[2]
一种机器人夹紧装置 [P]. 
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包春晶 .
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[5]
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朱明清 ;
肖浩 ;
张益鹏 ;
涂同珩 ;
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程雪聪 .
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[9]
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[10]
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