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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-01-24 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/048 登记生效日:20210803 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东工业大学 变更后权利人:中山市奥敏电子有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 变更后权利人:528400 广东省中山市石岐区悦来南路悦银街13号 |
| 2016-10-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683320293 IPC(主分类):G05B 19/048 专利申请号:2016105334807 申请日:20160707 |