一种三维焊接机器人混合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710967269.0

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN107745207A

公开(公告)日：

2018-03-02

发明(设计)人：

杨道国苗国强郝卫东魏尧曹冬旺淮旭鸽李静

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K3702 B25J1100 B25J916 G06K900 G06K1700 G06T100 G06T700 G06T790 G06T1700

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20171017
2018-03-02	公开	公开
2020-05-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180302

共 50 条

[1]

一种三维焊接机器人混合控制方法 [P].

郝卫东 ;

蒋相国 ;

李君 ;

李天维 ;

李雪梅 ;

朱博轩 ;

张用 ;

梁卫鸽 .

中国专利 :CN104820400A ,2015-08-05

[2]

三维焊接机器人 [P].

于相武 .

中国专利 :CN108673000A ,2018-10-19

[3]

焊接机器人控制系统 [P].

周志玉 ;

李清伟 ;

杨根喜 ;

訾斌 ;

孙辉辉 ;

张作营 ;

郭华锋 ;

胡志强 ;

何敏 ;

张宏艳 .

中国专利 :CN202438792U ,2012-09-19

[4]

一种新型的三维微焊接机器人 [P].

汪蕾 ;

华志红 ;

郁小芳 .

中国专利 :CN206382737U ,2017-08-08

[5]

焊接机器人控制方法 [P].

李清伟 ;

周志玉 ;

杨根喜 ;

訾斌 ;

孙辉辉 ;

张作营 ;

郭华锋 ;

胡志强 ;

何敏 ;

张宏艳 .

中国专利 :CN103170767B ,2013-06-26

[6]

一种焊接快速的三维焊接机器人 [P].

彭勇 ;

陈佳 .

中国专利 :CN208628716U ,2019-03-22

[7]

一种三维视觉跟踪焊接机器人 [P].

吴小燕 .

中国专利 :CN118385738A ,2024-07-26

[8]

一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法 [P].

吴小燕 .

中国专利 :CN114083129B ,2024-07-12

[9]

一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法 [P].

吴小燕 .

中国专利 :CN114083129A ,2022-02-25

[10]

一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN112756872A ,2021-05-07

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