基于云平台的机器人远程控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510902183.0

申请日：

2015-12-09

公开(公告)号：

CN105291104A

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

蒋再男

申请人：

申请人地址：

150069 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239

代理人：

丁秀华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

基于云计算的机器人远程控制系统及方法 [P].

赵炜 ;

何国田 ;

赵鹏举 ;

李本旺 ;

符灵燕 .

中国专利 :CN118605234A ,2024-09-06

[2]

工业机器人远程控制方法 [P].

范英男 .

中国专利 :CN102830677A ,2012-12-19

[3]

机器人远程控制系统及控制方法 [P].

陈传阳 ;

陈娟娟 ;

储锦玲 ;

叶慧海 ;

焦健 ;

张伟达 ;

李里 ;

王建 ;

马钰 ;

孙博旸 ;

葛炳南 ;

杨斌 ;

吴凯 ;

尘超然 .

中国专利 :CN118321203B ,2024-10-18

[4]

机器人远程控制系统及控制方法 [P].

陈传阳 ;

陈娟娟 ;

储锦玲 ;

叶慧海 ;

焦健 ;

张伟达 ;

李里 ;

王建 ;

马钰 ;

孙博旸 ;

葛炳南 ;

杨斌 ;

吴凯 ;

尘超然 .

中国专利 :CN118321203A ,2024-07-12

[5]

机器人的远程控制方法 [P].

高子庆 .

中国专利 :CN109725580A ,2019-05-07

[6]

远程控制机器人 [P].

R·德索利斯蒙特斯 .

中国专利 :CN112659091A ,2021-04-16

[7]

远程控制机器人 [P].

彭学仕 ;

陈琦 ;

刘彬 ;

刘仲昊 .

中国专利 :CN108839014A ,2018-11-20

[8]

基于WEB的远程控制机器人 [P].

邓计才 ;

苗东华 ;

吕岩 .

中国专利 :CN204819528U ,2015-12-02

[9]

远程控制机器人 [P].

R·德索利斯蒙特斯 .

:CN112659091B ,2025-10-24

[10]

基于远程控制的巡航控制机器人 [P].

李绍中 ;

汪建宇 .

中国专利 :CN202795057U ,2013-03-13

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741309634 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015109021830 登记生效日:20161019 变更事项:申请人变更前权利人:苏州睿梵工业设计有限公司变更后权利人:哈尔滨云控机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号变更后权利人:150069 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2016-05-25	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732951754 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015109021830 变更事项:发明人变更前:蒋再男变更后:姚奇
2016-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649094977 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015109021830 申请日:20151209
2019-01-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20181226 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团岳阳有限公司变更后权利人:哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路通关服务大楼538室变更后权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路军民融合产业园欣登孵化楼2号楼
2016-11-09	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741309635 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015109021830 变更事项:发明人变更前:姚奇变更后:蒋再男
2018-07-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20180622 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:510660 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口
2016-02-03	公开	公开
2017-05-17	授权	授权
2018-11-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20181031 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团岳阳有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口变更后权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路通关服务大楼538室
2016-05-25	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732951753 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015109021830 登记生效日:20160505 变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨云控机器人科技有限公司变更后权利人:苏州睿梵工业设计有限公司变更事项:地址变更前权利人:150069 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号
2018-05-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20180417 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨云控机器人科技有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司变更事项:地址变更前权利人:150069 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:510660 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房