基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010126698.7

申请日：

2020-02-28

公开(公告)号：

CN111198502B

公开(公告)日：

2020-05-26

发明(设计)人：

陈正张有功唐建中聂勇朱世强

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

忻明年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200228
2020-05-26	公开	公开
2021-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于干扰观测器和RBFNN的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

陈正 ;

张有功 ;

唐建中 ;

聂勇 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111158383B ,2020-05-15

[2]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[3]

一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

罗珍雄 ;

吕小文 ;

聂勇 ;

李贞辉 ;

孙向伟 ;

唐建中 ;

陈正 .

中国专利 :CN113467253B ,2024-02-02

[4]

一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

罗珍雄 ;

吕小文 ;

聂勇 ;

李贞辉 ;

孙向伟 ;

唐建中 ;

陈正 .

中国专利 :CN113467253A ,2021-10-01

[5]

一种基于干扰观测器的无人机自适应模糊跟踪控制方法 [P].

龙昱成 ;

张超毅 ;

刘洋 ;

马浩翔 ;

司鹏举 ;

刘金龙 ;

邵亚轩 ;

刘嘉乐 ;

李志硕 ;

韩增亮 ;

焦龙吟 ;

郏建华 ;

张方林 .

中国专利 :CN119376240A ,2025-01-28

[6]

基于干扰观测器的固定翼无人机轨迹跟踪控制系统与方法 [P].

黄一帆 ;

王凯 ;

洪剑锋 ;

崔恒静 .

中国专利 :CN120704387A ,2025-09-26

[7]

基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法 [P].

高玉 ;

李小彭 ;

上官朝伟 ;

周赛男 ;

杨贺绪 ;

刘志华 .

中国专利 :CN118342494A ,2024-07-16

[8]

基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[9]

基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法 [P].

李化义 ;

曹芊 ;

马晨 ;

安诗宇 ;

何文韬 ;

张迎春 .

中国专利 :CN114779799A ,2022-07-22

[10]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

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