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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08B 13/196 申请日:20200810 |
| 2021-08-24 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G08B 13/196 登记生效日:20221027 变更事项:专利权人 变更前权利人:湖南海森格诺信息技术有限公司 变更后权利人:湖南天马智行科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:410000 湖南省长沙市开福区万达总部国际C1栋写字楼44楼 变更后权利人:410221 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园生产车间B-7栋304D |
| 2020-10-30 | 公开 | 公开 |