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一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202122113585.6
申请日
:
2021-09-02
公开(公告)号
:
CN216091318U
公开(公告)日
:
2022-03-22
发明(设计)人
:
刘丹
申请人
:
申请人地址
:
226000 江苏省南通市崇川区西寺路20号
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316
代理人
:
滑春生
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-22
授权
授权
共 50 条
[1]
手部及腕部外骨骼康复训练装置
[P].
杨灿军
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杨灿军
;
毕千
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毕千
;
张绍勇
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张绍勇
;
邓学磊
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邓学磊
;
张峻川
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张峻川
.
中国专利
:CN102579227A
,2012-07-18
[2]
一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
[P].
杨灿军
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杨灿军
;
毕千
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毕千
;
张绍勇
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张绍勇
;
邓学磊
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邓学磊
;
张峻川
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张峻川
.
中国专利
:CN202537871U
,2012-11-21
[3]
外骨骼手部康复训练装置
[P].
陈金
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陈金
;
陈焕然
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陈焕然
;
毕玉君
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毕玉君
;
叶少丽
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叶少丽
.
中国专利
:CN212854515U
,2021-04-02
[4]
一种外骨骼手部康复训练装置
[P].
邢晓冬
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邢晓冬
;
张弘治
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张弘治
;
张红玉
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张红玉
;
赵宿辰
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赵宿辰
.
中国专利
:CN205698411U
,2016-11-23
[5]
一种外骨骼手部康复训练装置
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN108969305A
,2018-12-11
[6]
一种外骨骼手部康复训练装置
[P].
林明星
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林明星
;
陈蕾
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陈蕾
;
张岱岩
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张岱岩
.
中国专利
:CN110916972A
,2020-03-27
[7]
一种外骨骼手部康复训练装置
[P].
邢晓冬
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邢晓冬
;
张弘治
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张弘治
;
张红玉
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张红玉
;
赵宿辰
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赵宿辰
.
中国专利
:CN105796283A
,2016-07-27
[8]
手部及腕部康复训练装置
[P].
赵鑫
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
赵鑫
;
郄淑燕
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
郄淑燕
;
王丛笑
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
王丛笑
;
鲍磊
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
鲍磊
;
赵静静
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
赵静静
;
张雅婷
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
张雅婷
;
刘珊
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北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
刘珊
;
伏祥佟
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机构:
北京软体机器人科技股份有限公司
北京软体机器人科技股份有限公司
伏祥佟
.
中国专利
:CN222889159U
,2025-05-23
[9]
一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置
[P].
郭琳
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郭琳
.
中国专利
:CN114209547A
,2022-03-22
[10]
一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置
[P].
时丕龙
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
时丕龙
;
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机构:
曹永刚
;
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机构:
孙宏丽
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曹诗卉
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哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
曹诗卉
;
王亚男
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
王亚男
;
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机构:
关雪
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武佳伟
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哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
武佳伟
;
王馨然
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哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
王馨然
;
沙玥彤
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
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沙玥彤
;
吴家碧
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
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吴家碧
;
任平
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哈尔滨医科大学大庆分校
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任平
;
孙部逊
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哈尔滨医科大学大庆分校
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孙部逊
;
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机构:
杨涛
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机构:
吴静
;
陈宏鹏
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哈尔滨医科大学大庆分校
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陈宏鹏
;
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机构:
刘凯
;
周嘉俊
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机构:
哈尔滨医科大学大庆分校
哈尔滨医科大学大庆分校
周嘉俊
;
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机构:
李明慧
;
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机构:
王嵩
.
中国专利
:CN117899428A
,2024-04-19
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