连杆欠驱动爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410713255.2

申请日：

2014-11-30

公开(公告)号：

CN105711669B

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101671894698 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2014107132552 申请日:20141130
2018-10-23	授权	授权
2016-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

爬行机器人 [P].

郑燕青 .

中国专利 :CN207311647U ,2018-05-04

[2]

爬行机器人 [P].

张惠莹 .

中国专利 :CN107472393A ,2017-12-15

[3]

爬行机器人 [P].

王建涛 ;

刘志强 ;

房志强 ;

钟浩文 ;

于庆斌 ;

吴超 ;

高超 ;

肖鸿坤 ;

刘传昌 ;

景松 ;

张兴隆 ;

陈俊达 .

中国专利 :CN107394971A ,2017-11-24

[4]

机器人爬行驱动装置 [P].

刘德艺 ;

吴清凉 .

中国专利 :CN2512559Y ,2002-09-25

[5]

连杆式四足爬行机器人 [P].

何佳龙 ;

朱岩 ;

沈望皓 ;

迟景才 ;

戚建儒 ;

王义 ;

王加明 .

中国专利 :CN203228864U ,2013-10-09

[6]

柔性爬行机器人 [P].

毛世鑫 .

中国专利 :CN213674148U ,2021-07-13

[7]

一种连杆式爬行机器人 [P].

田富国 ;

姜勇 ;

张敏 .

中国专利 :CN216994616U ,2022-07-19

[8]

仿生爬行机器人 [P].

郑艳 ;

高彪 ;

付春茂 ;

沈义信 .

中国专利 :CN212074252U ,2020-12-04

[9]

缆索爬行机器人 [P].

周忆 ;

罗丽蓉 ;

严波 ;

张世龙 ;

张军伟 ;

祖正华 .

中国专利 :CN201437247U ,2010-04-14

[10]

爬行机器人底盘及爬行机器人 [P].

缪俊 ;

冯消冰 ;

段瑞民 .

中国专利 :CN222808199U ,2025-04-29

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