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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-27 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63B 22/24 登记生效日:20191205 变更事项:专利权人 变更前权利人:任勇 变更后权利人:清华大学 变更事项:地址 变更前权利人:100000 北京市海淀区双清路30号 变更后权利人:100000 北京市海淀区双清路30号 变更事项:共同专利权人 变更前权利人:肖志东 变更后权利人:清华大学天津高端装备研究院 |