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一种基于线性调频Z变换的无人机控制律品质评估方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011313595.8
申请日：
2020-11-20
公开(公告)号：
CN112631212B
公开(公告)日：
2021-04-09
发明(设计)人：
李春涛
程遵堃
周翟和
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G05B19418
IPC分类号：
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
施昊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20201120 |