基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011626369.5

申请日：

2020-12-30

公开(公告)号：

CN112842830A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

魏巍林西川张海峰岳春峰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

李柏柏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20201230

共 50 条

[1]

一种基于柔性凸轮机构的外骨骼膝关节驱动结构 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

张海峰 .

中国专利 :CN112589829B ,2021-04-02

[2]

一种柔性驱动膝关节外骨骼 [P].

张武翔 ;

韩一波 ;

邵一鑫 .

中国专利 :CN113440372B ,2021-09-28

[3]

柔性助力膝关节外骨骼装置 [P].

王子淇 ;

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

陈秋成 .

中国专利 :CN117942245A ,2024-04-30

[4]

下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN208259807U ,2018-12-21

[5]

一种基于柔性膝关节外骨骼装置的驱动方法 [P].

白坤 ;

李国民 ;

袁密 ;

王东海 .

中国专利 :CN106806093B ,2017-06-09

[6]

基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼 [P].

孙园喜 ;

蒋天奇 ;

柏龙 .

中国专利 :CN113664803A ,2021-11-19

[7]

膝关节外骨骼 [P].

李尚 ;

姚秀军 ;

桂晨光 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN306564417S ,2021-05-25

[8]

一种膝关节助力外骨骼 [P].

肖杨 ;

陈春杰 ;

吴新宇 ;

郭利刚 ;

王卓 ;

杨芳亮 ;

田永堂 ;

陈晖 ;

何廷炜 .

中国专利 :CN118178164A ,2024-06-14

[9]

膝关节运动助力外骨骼装置 [P].

黎波 .

中国专利 :CN110653802A ,2020-01-07

[10]

自适应膝关节外骨骼装置 [P].

朱孙科 ;

闵旭 ;

倪颖倩 ;

熊乙锟 .

中国专利 :CN115006195A ,2022-09-06

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