紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210080771.0
申请日
2022-01-24
公开(公告)号
CN114191104A
公开(公告)日
2022-03-18
发明(设计)人
徐涛 王勇 胡江
申请人
申请人地址
401100 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B1700 H02K1121
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
李赫
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人 [P]. 
徐涛 ;
王勇 ;
胡江 .
中国专利 :CN114191104B ,2025-11-14
[2]
紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人 [P]. 
徐涛 ;
王勇 ;
胡江 .
中国专利 :CN217430175U ,2022-09-16
[3]
手术器械及手术机器人 [P]. 
孙培原 ;
吴渡江 ;
王建辰 .
中国专利 :CN116269806B ,2025-10-03
[4]
驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107307908A ,2017-11-03
[5]
驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN207870966U ,2018-09-18
[6]
驱动装置、手术器械及手术机器人 [P]. 
叶卫峰 .
中国专利 :CN220632208U ,2024-03-22
[7]
驱动装置、手术器械及手术机器人 [P]. 
叶高山 ;
张铎 ;
王建辰 .
中国专利 :CN117100409B ,2024-02-13
[8]
手术器械驱动装置及手术机器人 [P]. 
刘文明 ;
陈豪 ;
葛存旺 ;
吴钢 .
中国专利 :CN119867945A ,2025-04-25
[9]
器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN207870972U ,2018-09-18
[10]
器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107334538A ,2017-11-10