一种管道清淤方法及管道清淤机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410244030.7

申请日：

2014-06-04

公开(公告)号：

CN103981942A

公开(公告)日：

2014-08-13

发明(设计)人：

李成群马利平么鸿鹏

申请人：

申请人地址：

063009 河北省唐山市新华西道46号河北联合大学机械工程学院

IPC主分类号：

E03F900

IPC分类号：

代理机构：

唐山顺诚专利事务所 13106

代理人：

于文顺

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E03F 9/00 申请日:20140604 授权公告日:20150819 终止日期:20210604
2014-08-13	公开	公开
2014-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586833844 IPC(主分类):E03F 9/00 专利申请号:2014102440307 申请日:20140604
2015-08-19	授权	授权
2017-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移变更前权利人:063009 河北省唐山市新华西道46号河北联合大学机械工程学院变更后权利人:063020 河北省唐山市高新区创业中心B座5层众创空间F38号号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750656018 IPC(主分类):E03F 9/00 专利号:ZL2014102440307 登记生效日:20170410 变更事项:专利权人变更前权利人:李成群变更后权利人:唐山晟群科技有限公司变更事项:地址

共 50 条

[1]

一种管道清淤机器人 [P].

李成群 ;

马利平 ;

么鸿鹏 .

中国专利 :CN203856066U ,2014-10-01

[2]

一种管道清淤机器人及管道清淤方法 [P].

高平 ;

王飞 .

中国专利 :CN119616045A ,2025-03-14

[3]

管道清淤机器人拖拽组件及管道清淤机器人 [P].

李玉坤 ;

佘帅龙 ;

黄兴毛 .

中国专利 :CN118002570A ,2024-05-10

[4]

管道清淤机器人 [P].

赵修林 ;

杨静 ;

仲辉 ;

孙强 ;

于振中 .

中国专利 :CN115126076A ,2022-09-30

[5]

管道清淤机器人 [P].

裴嘉阳 ;

吴宝举 .

中国专利 :CN210562572U ,2020-05-19

[6]

管道清淤机器人 [P].

仲辉 ;

杨静 ;

孙强 ;

于振中 ;

赵修林 .

中国专利 :CN218060687U ,2022-12-16

[7]

管道清淤机器人 [P].

程军 ;

孙浩然 ;

田德胜 ;

陈超 .

中国专利 :CN107030068A ,2017-08-11

[8]

管道清淤机器人 [P].

侯鹏 ;

徐岷 .

中国专利 :CN215829616U ,2022-02-15

[9]

管道清淤机器人 [P].

陈利健 ;

马庆勇 .

中国专利 :CN106368305A ,2017-02-01

[10]

管道清淤机器人 [P].

肖顺 .

中国专利 :CN305260955S ,2019-07-16

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