机器人手臂设备、机器人手臂控制方法及程序

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580012311.2

申请日：

2015-02-13

公开(公告)号：

CN106068175A

公开(公告)日：

2016-11-02

发明(设计)人：

坪井利充笠井荣良神川康久黑田容平小久保亘福岛哲治松田康宏宫本敦史

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

A61B3430 B25J1300

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

田喜庆;吴孟秋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706058413 IPC(主分类):B25J 19/06 专利申请号:2015800123112 申请日:20150213
2016-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手臂设备、机器人手臂设备的控制方法和程序 [P].

黑田容平 ;

笠井荣良 ;

神川康久 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

福岛哲治 ;

松田康宏 ;

宫本敦史 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN106132346B ,2016-11-16

[2]

仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

罗晓涛 ;

曾琳 ;

颜国仁 .

中国专利 :CN112571446A ,2021-03-30

[3]

机器人手臂 [P].

杨涛 ;

杨辉 ;

杨侦清 ;

王俊懿 ;

黄彪 .

中国专利 :CN304848981S ,2018-10-12

[4]

机器人手臂 [P].

陈剑立 ;

丁宏钰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755249U ,2019-12-10

[5]

机器人手臂 [P].

余秋兰 .

中国专利 :CN205588297U ,2016-09-21

[6]

机器人手臂 [P].

赵保文 .

中国专利 :CN307448779S ,2022-07-12

[7]

机器人手臂 [P].

刘文聪 .

中国专利 :CN204819492U ,2015-12-02

[8]

机器人手臂 [P].

廖辉 ;

刘林 ;

邱松芹 ;

闫祯杰 .

中国专利 :CN303662347S ,2016-05-04

[9]

机器人手臂 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN205415627U ,2016-08-03

[10]

机器人手臂 [P].

大波豪 ;

小清水秀辉 .

中国专利 :CN112077830A ,2020-12-15

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