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一种考虑执行器受限问题的刚体飞行器固定时间姿态镇定方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910889660.2
申请日：
2019-09-20
公开(公告)号：
CN110471440B
公开(公告)日：
2019-11-19
发明(设计)人：
陈强
谢树宗
孙明轩
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-26 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-19 | 公开 | 公开 |
| 2019-12-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190920 |