一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110302928.5

申请日：

2021-03-22

公开(公告)号：

CN113119117B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

苏宪伟谢铮

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

田甜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210322
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法 [P].

宫内幸平 ;

地曵胜利 ;

田中英介 ;

大场亮一 .

日本专利 :CN119526446A ,2025-02-28

[2]

机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

朱骞 .

中国专利 :CN118927246A ,2024-11-12

[3]

机器人控制系统、信息通信模块、机器人控制器及机器人控制方法 [P].

伊藤俊树 ;

入江俊充 .

中国专利 :CN105034024A ,2015-11-11

[4]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[5]

机器人控制方法及机器人控制系统 [P].

李岩刚 .

中国专利 :CN110877340B ,2020-03-13

[6]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[7]

一种机器人底盘控制方法、控制器及机器人控制系统 [P].

杜银波 ;

谭理 ;

石为人 ;

甘建峰 ;

王大洪 ;

王成疆 ;

周庆 ;

王晓峰 ;

王蜀宁 ;

夏磊 ;

孟宪 ;

向洪 ;

李柯 ;

王光明 ;

吴志清 ;

李志勇 .

中国专利 :CN105700404A ,2016-06-22

[8]

单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN211761653U ,2020-10-27

[9]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[10]

机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117769483A ,2024-03-26

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