一种LQR横向控制器参数在线自适应方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211071272.1

申请日：

2022-09-01

公开(公告)号：

CN115390452A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

秦兆博藏佐旭徐彪谢国涛王晓伟秦洪懋边有钢胡满江秦晓辉丁荣军

申请人：

申请人地址：

214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

赵立军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220901
2022-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶汽车的参数自适应横向运动LQR控制方法 [P].

高琳琳 ;

龚进峰 ;

戎辉 ;

唐风敏 ;

郭蓬 ;

何佳 ;

吴学易 ;

夏海鹏 .

中国专利 :CN110568758B ,2019-12-13

[2]

一种无人矿用卡车横向控制参数自适应方法及系统 [P].

王凯 ;

代进 ;

司冠楠 .

中国专利 :CN119389227A ,2025-02-07

[3]

一种控制器参数全域自适应调节系统 [P].

黄田 ;

刘祺 ;

刘海涛 ;

肖聚亮 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110788859B ,2020-02-14

[4]

一种水泵控制器参数自适应调节控制方法及系统 [P].

袁炯 ;

黄舟 ;

姚艳 .

中国专利 :CN121165434A ,2025-12-19

[5]

汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法 [P].

陈虹 ;

史晓雨 ;

祖伟航 ;

蔡硕 ;

胡云峰 .

中国专利 :CN114488799A ,2022-05-13

[6]

汽车自适应巡航系统控制器参数优化方法 [P].

陈虹 ;

史晓雨 ;

祖伟航 ;

蔡硕 ;

胡云峰 .

中国专利 :CN114488799B ,2024-02-23

[7]

模拟光源控制器参数自适应调节方法及装置 [P].

邓俊广 ;

席娓 ;

舒煜华 ;

刘永康 ;

方梓城 .

中国专利 :CN119322460B ,2025-04-29

[8]

模拟光源控制器参数自适应调节方法及装置 [P].

邓俊广 ;

席娓 ;

舒煜华 ;

刘永康 ;

方梓城 .

中国专利 :CN119322460A ,2025-01-17

[9]

汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法 [P].

陈虹 ;

祖伟航 ;

史晓雨 ;

蔡硕 ;

曲婷 ;

陈启军 ;

王宇雷 ;

胡云峰 .

中国专利 :CN114879644B ,2024-08-16

[10]

汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法 [P].

陈虹 ;

祖伟航 ;

史晓雨 ;

蔡硕 ;

曲婷 ;

陈启军 ;

王宇雷 ;

胡云峰 .

中国专利 :CN114879644A ,2022-08-09

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