一种执行器故障观测器与容错控制器集成设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010690407.7

申请日：

2020-07-16

公开(公告)号：

CN111752262A

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

沈世焜

申请人：

申请人地址：

221011 江苏省徐州市贾汪区大学路1号

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

代理机构：

苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390

代理人：

李晓星

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	授权	授权
2020-10-09	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20200716

共 50 条

[1]

一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法 [P].

池荣虎 ;

姚文龙 ;

魏阳春 ;

张慧敏 ;

惠宇 ;

刘翔鹏 .

中国专利 :CN111610719B ,2020-09-01

[2]

针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法 [P].

王立敏 ;

李秉芸 ;

于晶贤 ;

施惠元 ;

李平 ;

张日东 .

中国专利 :CN107831662B ,2018-03-23

[3]

一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法 [P].

赵静 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN109343369B ,2019-02-15

[4]

一种基于未知输入观测器的换热器系统多执行器故障诊断方法 [P].

班明飞 ;

邱秉钊 ;

刘一琦 ;

李振杰 ;

赵毅 ;

宋梦 .

中国专利 :CN119538111A ,2025-02-28

[5]

基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法 [P].

邱秉钊 ;

孙平 .

中国专利 :CN115229790B ,2025-05-16

[6]

一种针对执行器故障的系统动态容错控制方法和系统 [P].

汪磊 ;

马萍 ;

葛学健 ;

袁杰 ;

魏梦寒 ;

王静 .

中国专利 :CN119356187A ,2025-01-24

[7]

基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法 [P].

赵磊 ;

胡松 ;

陈佩军 ;

李宇欢 .

中国专利 :CN118170024A ,2024-06-11

[8]

一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器 [P].

于淼 ;

万克厅 ;

陆玲霞 ;

包哲静 ;

齐冬莲 ;

王文海 .

中国专利 :CN114447909B ,2024-09-24

[9]

一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器 [P].

于淼 ;

万克厅 ;

陆玲霞 ;

包哲静 ;

齐冬莲 ;

王文海 .

中国专利 :CN114447909A ,2022-05-06

[10]

传感器和执行器故障的非高斯随机分布控制系统的故障分离与容错控制方法 [P].

姚利娜 ;

王乐涛 ;

轩永强 ;

李立凡 ;

孙源呈 ;

康运风 .

中国专利 :CN120386324A ,2025-07-29

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