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一种多关节机械手装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021563699.X
申请日：
2020-07-31
公开(公告)号：
CN213136744U
公开(公告)日：
2021-05-07
发明(设计)人：
张虎成
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
B25J904 B25J910
代理机构：
广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339
代理人：
李俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-05-07 授权 授权
共 50 条
[1]
多关节机械手 [P]. 
何元一 ;
李学威 ;
徐方 ;
张一博 ;
冯亚磊 ;
何书龙 .
中国专利 :CN203471788U ,2014-03-12
[2]
多关节机械手 [P]. 
张世宏 .
中国专利 :CN204673604U ,2015-09-30
[3]
多关节机械手 [P]. 
孙勇委 ;
胡文鹏 ;
胡建川 .
中国专利 :CN204622456U ,2015-09-09
[4]
多关节机械手 [P]. 
何元一 ;
李学威 ;
徐方 ;
张一博 ;
冯亚磊 ;
何书龙 .
中国专利 :CN104511906B ,2015-04-15
[5]
多关节机械手 [P]. 
黄建贤 .
中国专利 :CN212794987U ,2021-03-26
[6]
多关节机械手 [P]. 
邱耀光 .
中国专利 :CN204935651U ,2016-01-06
[7]
多关节机械手 [P]. 
赵兴耀 .
中国专利 :CN205043767U ,2016-02-24
[8]
一种多关节机械手 [P]. 
陈永丰 .
中国专利 :CN214643736U ,2021-11-09
[9]
一种多关节机械手 [P]. 
王猛 ;
于小亿 ;
高炬 .
中国专利 :CN220593202U ,2024-03-15
[10]
一种多关节机械手 [P]. 
张德应 .
中国专利 :CN206643929U ,2017-11-17
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