一种过街行人轨迹预测的系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111515652.5
申请日
2021-12-13
公开(公告)号
CN114187577A
公开(公告)日
2022-03-15
发明(设计)人
杨睿涵 王春燕 赵万忠 秦亚娟 张自宇 孟琦康 黄恒 张文彬
申请人
申请人地址
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
G06V2058
IPC分类号
G06V4010 G06V10774 G06V1082 G06V10764 G06Q1004 G06N304 G06K962
代理机构
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
贺翔
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种过街行人轨迹预测的系统及方法 [P]. 
杨睿涵 ;
王春燕 ;
赵万忠 ;
秦亚娟 ;
张自宇 ;
孟琦康 ;
黄恒 ;
张文彬 .
中国专利 :CN114187577B ,2025-07-11
[2]
基于社会力模型的过街行人轨迹预测方法、系统及介质 [P]. 
张希 ;
杨文彦 ;
陈浩 ;
张凯炯 ;
刘磊 ;
朱旺旺 ;
金文强 .
中国专利 :CN110414365B ,2019-11-05
[3]
一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统 [P]. 
张希 ;
陈浩 ;
杨文彦 ;
金文强 ;
刘冶 ;
朱旺旺 ;
赵柏暄 ;
张凯炯 ;
刘磊 .
中国专利 :CN111459168B ,2020-07-28
[4]
一种行人轨迹预测方法及系统 [P]. 
梁荣钦 ;
李元满 ;
李霞 ;
王娜 .
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[5]
一种行人轨迹预测模型、行人轨迹预测方法及相关装置 [P]. 
王乐 ;
董永昊 ;
周三平 .
中国专利 :CN118247307A ,2024-06-25
[6]
一种考虑交互的行人轨迹预测系统及方法 [P]. 
周小川 ;
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王春燕 ;
汪桉旭 ;
叶宇林 ;
李威 .
中国专利 :CN116129637B ,2025-05-06
[7]
一种行人轨迹预测方法和系统 [P]. 
胡坚明 ;
曾天楚 ;
贵宁 ;
裴欣 ;
张毅 .
中国专利 :CN114898550A ,2022-08-12
[8]
一种行人轨迹预测方法和系统 [P]. 
胡坚明 ;
曾天楚 ;
贵宁 ;
裴欣 ;
张毅 .
中国专利 :CN114898550B ,2024-03-19
[9]
一种行人轨迹预测方法 [P]. 
张林涛 ;
罗永龙 ;
谢志东 ;
魏仙樑 ;
刘世洁 ;
黄胜强 ;
张凤玲 .
中国专利 :CN118552815A ,2024-08-27
[10]
行人轨迹预测方法及装置 [P]. 
王建强 ;
许庆 ;
邢益宁 ;
松本贵士 ;
耿璐 .
日本专利 :CN119580298A ,2025-03-07