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一种过街行人轨迹预测的系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111515652.5
申请日
:
2021-12-13
公开(公告)号
:
CN114187577A
公开(公告)日
:
2022-03-15
发明(设计)人
:
杨睿涵
王春燕
赵万忠
秦亚娟
张自宇
孟琦康
黄恒
张文彬
申请人
:
申请人地址
:
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
G06V2058
IPC分类号
:
G06V4010
G06V10774
G06V1082
G06V10764
G06Q1004
G06N304
G06K962
代理机构
:
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
:
贺翔
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/58 申请日:20211213
2022-03-15
公开
公开
共 50 条
[1]
一种过街行人轨迹预测的系统及方法
[P].
杨睿涵
论文数:
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
杨睿涵
;
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机构:
王春燕
;
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机构:
赵万忠
;
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机构:
秦亚娟
;
张自宇
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
张自宇
;
孟琦康
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
孟琦康
;
黄恒
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
黄恒
;
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机构:
张文彬
.
中国专利
:CN114187577B
,2025-07-11
[2]
基于社会力模型的过街行人轨迹预测方法、系统及介质
[P].
张希
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张希
;
杨文彦
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杨文彦
;
陈浩
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陈浩
;
张凯炯
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张凯炯
;
刘磊
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刘磊
;
朱旺旺
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朱旺旺
;
金文强
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金文强
.
中国专利
:CN110414365B
,2019-11-05
[3]
一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统
[P].
张希
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张希
;
陈浩
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陈浩
;
杨文彦
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杨文彦
;
金文强
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金文强
;
刘冶
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刘冶
;
朱旺旺
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朱旺旺
;
赵柏暄
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赵柏暄
;
张凯炯
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张凯炯
;
刘磊
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刘磊
.
中国专利
:CN111459168B
,2020-07-28
[4]
一种行人轨迹预测方法及系统
[P].
梁荣钦
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梁荣钦
;
李元满
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李元满
;
李霞
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李霞
;
王娜
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王娜
.
中国专利
:CN112215193A
,2021-01-12
[5]
一种行人轨迹预测模型、行人轨迹预测方法及相关装置
[P].
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机构:
王乐
;
董永昊
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机构:
西安交通大学
西安交通大学
董永昊
;
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机构:
周三平
.
中国专利
:CN118247307A
,2024-06-25
[6]
一种考虑交互的行人轨迹预测系统及方法
[P].
周小川
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
周小川
;
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机构:
赵万忠
;
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机构:
王春燕
;
汪桉旭
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南京航空航天大学
南京航空航天大学
汪桉旭
;
叶宇林
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南京航空航天大学
南京航空航天大学
叶宇林
;
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机构:
李威
.
中国专利
:CN116129637B
,2025-05-06
[7]
一种行人轨迹预测方法和系统
[P].
胡坚明
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胡坚明
;
曾天楚
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曾天楚
;
贵宁
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贵宁
;
裴欣
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裴欣
;
张毅
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张毅
.
中国专利
:CN114898550A
,2022-08-12
[8]
一种行人轨迹预测方法和系统
[P].
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机构:
胡坚明
;
曾天楚
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机构:
清华大学
清华大学
曾天楚
;
贵宁
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机构:
清华大学
清华大学
贵宁
;
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机构:
裴欣
;
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机构:
张毅
.
中国专利
:CN114898550B
,2024-03-19
[9]
一种行人轨迹预测方法
[P].
张林涛
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机构:
安徽师范大学
安徽师范大学
张林涛
;
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机构:
罗永龙
;
谢志东
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安徽师范大学
安徽师范大学
谢志东
;
魏仙樑
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安徽师范大学
安徽师范大学
魏仙樑
;
刘世洁
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机构:
安徽师范大学
安徽师范大学
刘世洁
;
黄胜强
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机构:
安徽师范大学
安徽师范大学
黄胜强
;
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机构:
张凤玲
.
中国专利
:CN118552815A
,2024-08-27
[10]
行人轨迹预测方法及装置
[P].
王建强
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
王建强
;
许庆
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
许庆
;
邢益宁
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
邢益宁
;
松本贵士
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
松本贵士
;
耿璐
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
耿璐
.
日本专利
:CN119580298A
,2025-03-07
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