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一种基于机械臂的柔性抓取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122226804.1
申请日：
2021-09-15
公开(公告)号：
CN216030879U
公开(公告)日：
2022-03-15
发明(设计)人：
李文军
李承翰
申请人：
申请人地址：
116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭汇贤街5号
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1508
代理机构：
大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249
代理人：
陈雪飞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-15 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 登记号:Y2022210000178 登记生效日:20221031 出质人:大连誉洋工业智能有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司大连分行 实用新型名称:一种基于机械臂的柔性抓取装置 申请日:20210915 授权公告日:20220315 |