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一种机械人关节球成型装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510479136.X
申请日：
2015-08-03
公开(公告)号：
CN105150238B
公开(公告)日：
2015-12-16
发明(设计)人：
苏皓
申请人：
申请人地址：
215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人：
马广旭
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-01-25 授权 授权
2016-01-13 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101642482298 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:201510479136X 申请日:20150803
2015-12-16 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机械人关节球成型装置 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN204844206U ,2015-12-09
[2]
一种机械人关节球封装装置 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN105063332A ,2015-11-18
[3]
一种机械人关节球封装装置 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN204824994U ,2015-12-02
[4]
一种机械人关节球浸泡装置 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN204819575U ,2015-12-02
[5]
一种机械人关节球浸泡装置 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN105058424B ,2015-11-18
[6]
一种机械人关节臂抛丸处理装置 [P]. 
管炳良 .
中国专利 :CN207432019U ,2018-06-01
[7]
一种BGA锡球的成型装置 [P]. 
方贞祥 .
中国专利 :CN105598421B ,2016-05-25
[8]
一种BGA锡球的成型装置 [P]. 
叶伟然 .
中国专利 :CN205464282U ,2016-08-17
[9]
一种纤维球成型装置 [P]. 
陈康 .
中国专利 :CN204589422U ,2015-08-26
[10]
一种球关节检测装置 [P]. 
陈景滕 ;
史尚虎 .
中国专利 :CN210386645U ,2020-04-24
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