一种滑模观测器的优化方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611170384.7

申请日：

2016-12-16

公开(公告)号：

CN106773690A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

李磊

申请人：

申请人地址：

450018 河南省郑州市郑东新区心怡路278号16层1601室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20170531
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729173815 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016111703847 申请日:20161216
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种滑模观测器的优化方法及系统 [P].

李磊 .

中国专利 :CN105955019A ,2016-09-21

[2]

一种滑模观测器优化方法及系统 [P].

李磊 .

中国专利 :CN105334737B ,2016-02-17

[3]

滑模观测器的构建方法 [P].

徐岩 ;

刘辉 ;

韩立金 .

中国专利 :CN110361967A ,2019-10-22

[4]

一种超螺旋滑模观测器改进方法 [P].

郑伟光 ;

王方家 ;

许恩永 ;

黄其柏 ;

黄逸哲 ;

高名磊 .

中国专利 :CN118353322B ,2025-09-23

[5]

一种超螺旋滑模观测器改进方法 [P].

郑伟光 ;

王方家 ;

许恩永 ;

黄其柏 ;

黄逸哲 ;

高名磊 .

中国专利 :CN118353322A ,2024-07-16

[6]

一种滑模观测器的抖振抑制方法 [P].

刘兰娇 ;

黄泽枫 ;

田立国 ;

王亮 ;

郑晨 ;

崔晋 ;

何亮 ;

刘子鸣 ;

王晨阳 ;

叶瑞琪 ;

王斌 .

中国专利 :CN118432487A ,2024-08-02

[7]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761A ,2022-09-13

[8]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761B ,2025-08-01

[9]

一种基于滑模状态观测器的速度估算方法及装置 [P].

王昊 ;

高润鹏 ;

尚焜 ;

李嗣研 ;

蔡霖 ;

崔广志 .

中国专利 :CN110212835A ,2019-09-06

[10]

基于滑模观测器的推力器故障识别方法及装置 [P].

刘文静 ;

刘成瑞 ;

张军 ;

张志方 ;

林瀚峥 ;

李公军 ;

张一 ;

张锦江 .

中国专利 :CN119512031B ,2025-11-25

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