桁架式机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721326107.0

申请日：

2017-10-16

公开(公告)号：

CN207290093U

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

郑莹

申请人：

申请人地址：

321100 浙江省金华市兰溪市经济开发区秋菱路31号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

代理机构：

温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247

代理人：

程春生

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	授权	授权
2020-07-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20200616 变更事项:专利权人变更前权利人:郑莹变更后权利人:兰溪瑞鼎机床股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:321100 浙江省金华市兰溪市经济开发区秋菱路31号变更后权利人:321100 浙江省金华市兰溪市兰江街道秋菱路31号

共 50 条

[1]

桁架式机械手 [P].

张延明 ;

宋吉瑚 .

中国专利 :CN202540307U ,2012-11-21

[2]

桁架式机械手及其工作原理 [P].

郑莹 .

中国专利 :CN107553474A ,2018-01-09

[3]

龙门桁架式机械手 [P].

张青良 .

中国专利 :CN203972837U ,2014-12-03

[4]

一种桁架式机械手 [P].

邵晓艳 .

中国专利 :CN211163932U ,2020-08-04

[5]

铸造系统桁架式机械手 [P].

董彦凯 ;

宋新民 ;

杨建海 .

中国专利 :CN222807072U ,2025-04-29

[6]

桁架式机械手冷库Z轴电机驱动装置及桁架式机械手 [P].

杜欣田 ;

赵文泉 ;

赵有信 ;

杨波云 ;

窦玉海 ;

李国峰 ;

毛伟 ;

宗兆盾 .

中国专利 :CN215093592U ,2021-12-10

[7]

一种桁架式机械手 [P].

肖中怀 ;

肖荷钦 ;

刘利东 .

中国专利 :CN214446369U ,2021-10-22

[8]

一种桁架式机械手 [P].

王冬 ;

姚寰 ;

李文宏 .

中国专利 :CN211306303U ,2020-08-21

[9]

一种桁架式机械手 [P].

张有宏 .

中国专利 :CN216967821U ,2022-07-15

[10]

一种桁架式机械手 [P].

刘丽丽 .

中国专利 :CN216543302U ,2022-05-17

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