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胶囊机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201822020652.8
申请日：
2018-12-03
公开(公告)号：
CN210697586U
公开(公告)日：
2020-06-09
发明(设计)人：
冯林 阿卜杜拉赫曼·穆罕穆德·穆萨·艾哈迈德·穆萨 徐浩原 杨修平 张德远
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
IPC主分类号：
A61B1273
IPC分类号：
A61B104
代理机构：
北京景闻知识产权代理有限公司 11742
代理人：
李芳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-09 授权 授权
共 50 条
[1]
胶囊机器人及胶囊机器人系统 [P]. 
胡程志 ;
李宗泽 .
中国专利 :CN118177698A ,2024-06-14
[2]
胶囊机器人及胶囊机器人系统 [P]. 
胡程志 ;
李宗泽 .
中国专利 :CN118177698B ,2025-09-19
[3]
胶囊机器人 [P]. 
张庆思 ;
武世龙 ;
李福云 ;
郭爱国 ;
王择 .
中国专利 :CN211543726U ,2020-09-22
[4]
胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体 [P]. 
胡程志 ;
张一 .
中国专利 :CN215272604U ,2021-12-24
[5]
胶囊机器人 [P]. 
杨家鹏 ;
冯林 ;
张国鹏 ;
刘瑞星 ;
苏萌 .
中国专利 :CN307800524S ,2023-01-17
[6]
胶囊机器人 [P]. 
张庆思 ;
武世龙 ;
李福云 ;
郭爱国 ;
王择 .
中国专利 :CN111216818A ,2020-06-02
[7]
胶囊机器人 [P]. 
杨家鹏 ;
冯林 ;
刘瑞星 ;
张国鹏 ;
苏萌 .
中国专利 :CN307800523S ,2023-01-17
[8]
胶囊机器人 [P]. 
张庆思 ;
武世龙 ;
李福云 ;
郭爱国 ;
王择 .
中国专利 :CN111216818B ,2024-08-30
[9]
胶囊机器人 [P]. 
胡程志 ;
李宗泽 .
中国专利 :CN223516330U ,2025-11-07
[10]
双腿蠕虫式胶囊机器人 [P]. 
陈义平 ;
孙珍军 ;
高舒凯 .
中国专利 :CN209269638U ,2019-08-20
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