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一种四轴机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910966269.8
申请日：
2019-10-12
公开(公告)号：
CN110696040A
公开(公告)日：
2020-01-17
发明(设计)人：
都晓锋
张启毅
马宠涵
吕志博
席宁
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
任毅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-17 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20191012 |