消防机器人的导航方法及其导航装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010322223.5

申请日：

2020-04-22

公开(公告)号：

CN113552868A

公开(公告)日：

2021-10-26

发明(设计)人：

杨占宾刘江波孙兆君于琪

申请人：

申请人地址：

德国慕尼黑

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵冬梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200422
2021-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人及其导航方法、导航装置 [P].

华磊 ;

刘伟 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN108375373A ,2018-08-07

[2]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[3]

一种智能机器人导航方法及其导航装置 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN109839107A ,2019-06-04

[4]

消防机器人导航控制系统 [P].

王子幼 ;

胡斌 ;

刘盛鹏 ;

徐琰 .

中国专利 :CN214409704U ,2021-10-15

[5]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[6]

机器人导航装置 [P].

李君栋 ;

⻢楠楠 ;

雍涛 ;

雷铁安 .

美国专利 :CN309702843S ,2025-12-26

[7]

机器人及其导航方法 [P].

宋庆祥 ;

朱永康 .

中国专利 :CN112683266A ,2021-04-20

[8]

机器人及其导航方法 [P].

宋庆祥 ;

朱永康 .

中国专利 :CN112683266B ,2025-02-07

[9]

带有导航装置的巡检机器人 [P].

胡启明 ;

姚林 ;

谭昊 .

中国专利 :CN201812315U ,2011-04-27

[10]

拖地机器人的导航装置 [P].

苏卓荣 .

中国专利 :CN106500703A ,2017-03-15

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