一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110467582.4

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN113160280B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

刘斌王红星方玮黄郑李志敏朱洁邱佳月宋煜孟悦赖际舟

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区天元中路19号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06T7246 G06V10762 G06K962

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

戴朝荣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2022-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达的水面多目标快速识别跟踪方法 [P].

刘新新 ;

李清洲 ;

魏红艳 ;

刘柳 ;

胡常青 ;

谢家文 .

中国专利 :CN111239766A ,2020-06-05

[2]

一种基于相机与激光雷达数据融合的动态目标检测与跟踪方法 [P].

关志伟 ;

孙丰毅 ;

温国强 ;

臧鹏涛 ;

路晓宇 ;

王泽名 ;

马子翔 ;

牛志文 .

中国专利 :CN118711030A ,2024-09-27

[3]

一种基于多激光雷达的行人目标跟踪方法 [P].

项志宇 ;

罗赞丰 .

中国专利 :CN102253391A ,2011-11-23

[4]

基于IMM‑MHT算法的智能车激光雷达机动多目标跟踪方法 [P].

王海 ;

郑正扬 ;

蔡英凤 ;

孙晓强 ;

何友国 ;

陈龙 .

中国专利 :CN107193012A ,2017-09-22

[5]

基于激光雷达点云数据的多目标实时检测及跟踪方法 [P].

郭雷雷 ;

王博 ;

郭丹 ;

朱伟健 ;

高少甫 ;

高锦 ;

聂文福 .

中国专利 :CN118191867A ,2024-06-14

[6]

复杂场景下激光雷达多目标跟踪系统及方法 [P].

陈刚 ;

张文标 .

中国专利 :CN120143174A ,2025-06-13

[7]

基于环视相机、激光雷达和毫米波雷达融合的多目标跟踪方法 [P].

傅春耘 ;

颜湘炎 ;

孟婷 ;

梁政 .

中国专利 :CN120686256A ,2025-09-23

[8]

一种基于激光雷达的水面障碍物检测与多目标跟踪方法 [P].

马杰 ;

丁军峰 ;

余坤 ;

方斌 .

中国专利 :CN113888589A ,2022-01-04

[9]

一种基于激光雷达的水面障碍物检测与多目标跟踪方法 [P].

马杰 ;

丁军峰 ;

余坤 ;

方斌 .

中国专利 :CN113888589B ,2024-10-15

[10]

一种激光雷达自适应权重多目标跟踪关联方法 [P].

刘碧坤 ;

方俊龙 ;

王凡 ;

郑泽民 .

中国专利 :CN115524715A ,2022-12-27

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