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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20171110 变更事项:申请人 变更前权利人:宋健 变更后权利人:魏晋啸 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村大街22号中科大厦1818室 变更后权利人:528042 广东省佛山市禅城区文华中路28号2座201房 |
| 2017-06-13 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人 变更前:宋健 魏巍 变更后:魏晋啸 |
| 2017-12-08 | 授权 | 授权 |
| 2017-07-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731776163 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100820019 申请日:20170215 |