一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710778872.4

申请日：

2017-08-30

公开(公告)号：

CN107588773B

公开(公告)日：

2018-01-16

发明(设计)人：

韩勇强曹红叶徐建华陈家斌谢玲

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108

代理人：

张洪年

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	授权	授权
2018-01-16	公开	公开
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170830

共 50 条

[1]

一种基于航位推算的导航系统 [P].

彭文昌 .

中国专利 :CN206161018U ,2017-05-10

[2]

一种基于航位推算的导航系统及方法 [P].

谢敏 .

中国专利 :CN106352875A ,2017-01-25

[3]

一种基于电机推进模型的航位推算方法 [P].

杜雪 ;

赵璇 ;

张勋 ;

徐健 ;

管凤旭 ;

李娟 ;

周佳加 ;

孙岩 .

中国专利 :CN110597273B ,2019-12-20

[4]

基于航位推算的导航定位方法、设备及存储介质 [P].

王振飞 .

中国专利 :CN111562603B ,2020-08-21

[5]

一种泊车航位推算标定方法 [P].

陈宏 ;

章杰 ;

于英俊 .

中国专利 :CN120160837A ,2025-06-17

[6]

一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法 [P].

马杰 ;

张煜 ;

亓强强 ;

彭智浩 ;

李文楷 .

中国专利 :CN110568407A ,2019-12-13

[7]

一种无线电辅助航位推算的导航方法 [P].

马航帅 ;

孙晓敏 ;

毛继志 .

中国专利 :CN109596127A ,2019-04-09

[8]

有限导航信息下柔性着陆器多节点协同导航方法 [P].

葛丹桐 ;

陆晓萱 ;

崔平远 ;

朱圣英 ;

梁子璇 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN116255984B ,2025-09-16

[9]

基于UWB定位及航位推算的室内AGV导航控制方法 [P].

姜平 ;

薛卫卫 ;

陈宇昊 ;

董殿永 ;

周根荣 .

中国专利 :CN108844543A ,2018-11-20

[10]

一种基于航位推算协同的车联网定位精度提升系统及方法 [P].

刘文晶 ;

黄河清 .

中国专利 :CN114114355B ,2025-03-25

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