基于无重叠视域多相机系统的车辆位姿估计方法及其系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911186355.3

申请日：

2019-11-28

公开(公告)号：

CN110910453A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

王一夫

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张衡路1000弄76号楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K946

代理机构：

上海远同律师事务所 31307

代理人：

许力;张坚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191128
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无重叠视域的多相机系统的初始化方法、系统及装置 [P].

王一夫 ;

张如高 ;

虞正华 .

中国专利 :CN114638897B ,2022-06-17

[2]

无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质 [P].

王一夫 ;

康智文 .

中国专利 :CN114092564B ,2024-04-09

[3]

无重叠视域多相机系统的外参数标定方法、系统、终端及介质 [P].

王一夫 ;

康智文 .

中国专利 :CN114092564A ,2022-02-25

[4]

面向无重叠视域的深度相机标定方法 [P].

陈双敏 ;

郝洪立 .

中国专利 :CN121170020A ,2025-12-19

[5]

一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法 [P].

田苗 ;

周峰 ;

韩国良 ;

徐文玲 ;

雷成敏 ;

马瑶瑶 ;

陈河 .

中国专利 :CN116152339B ,2025-11-18

[6]

多相机系统、控制多相机系统的方法和相机 [P].

金子哲夫 ;

内田和弘 ;

中塚盛雄 ;

字佐美真之介 ;

饭塚恭弘 .

中国专利 :CN108353122B ,2018-07-31

[7]

一种多相机系统位姿标定方法及装置 [P].

杨吴训博 ;

郭振民 ;

李阳 ;

周建国 .

中国专利 :CN117830439A ,2024-04-05

[8]

一种多相机系统位姿标定方法及装置 [P].

杨吴训博 ;

郭振民 ;

李阳 ;

周建国 .

中国专利 :CN117830439B ,2024-06-14

[9]

车载环视多相机系统的外参数估计方法及其系统 [P].

欧阳展鹏 .

中国专利 :CN111260733A ,2020-06-09

[10]

多相机重叠视域下障碍物融合方法、系统、设备和介质 [P].

邓立凯 ;

朱垠吉 ;

梁义辉 .

中国专利 :CN114943952A ,2022-08-26

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