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一种机器人的转动关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202322738865.5
申请日：
2023-10-12
公开(公告)号：
CN221021060U
公开(公告)日：
2024-05-28
发明(设计)人：
余亮
申请人：
淮南师范学院
申请人地址：
232000 安徽省淮南市田家庵区淮南师范学院泉山校区
IPC主分类号：
B25J17/02
IPC分类号：
B25J9/12
代理机构：
北京知汇宏图知识产权代理有限公司 11520
代理人：
李维
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
安徽省
淮南市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-10-03 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20231012授权公告日:20240528 |
| 2024-05-28 | 授权 | 授权 |
| 2024-07-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 17/02登记生效日:20240710变更事项:专利权人变更前权利人:淮南师范学院变更后权利人:淮南华宫工程胶管有限责任公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:232000 安徽省淮南市田家庵区淮南师范学院泉山校区变更后权利人:232007 安徽省淮南市田家庵区水厂路 |