一种集成谐波减速器的中空转角模组

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322782111.X

申请日：

2023-10-17

公开(公告)号：

CN220816479U

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

李文昊李勇斌赵祥兴

申请人：

赫步智能科技（福建）有限公司

申请人地址：

362000 福建省泉州市泉州经济技术开发区崇荣街164号厂房C幢一楼C区

IPC主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H57/038 F16H57/02 F16H57/021 F16H57/022 F16H57/029 F16H57/023 F16H57/04

代理机构：

泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209

代理人：

洪剑淮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种谐波减速器模组 [P].

鞠斌 ;

史锋 ;

宋辉 .

中国专利 :CN222702483U ,2025-04-01

[2]

一种中空轴谐波减速器 [P].

周梁 ;

杨卫东 ;

廖德林 ;

杨勇 ;

郑红斌 ;

钟绪海 ;

高云峰 .

中国专利 :CN213298741U ,2021-05-28

[3]

一种中空型谐波减速器 [P].

袁安富 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 ;

彭敏 .

中国专利 :CN205036818U ,2016-02-17

[4]

模组型谐波减速器 [P].

奚尧舜 ;

江金龙 ;

屠科慧 .

中国专利 :CN119825895A ,2025-04-15

[5]

一种电机侧置中空谐波减速器 [P].

顾志军 ;

张维 .

中国专利 :CN214661835U ,2021-11-09

[6]

中空式谐波传动减速器 [P].

穆晓彪 ;

武丙雷 ;

康海超 .

中国专利 :CN206617505U ,2017-11-07

[7]

一种谐波减速器 [P].

房志刚 .

中国专利 :CN202140512U ,2012-02-08

[8]

一种谐波减速器 [P].

侯国兴 ;

王伟 ;

陈志涛 .

中国专利 :CN207715677U ,2018-08-10

[9]

一种集成双谐波减速器的关节模组 [P].

殷爱平 ;

李瑞强 ;

刘志同 ;

王伟鉴 ;

李云飞 .

中国专利 :CN121104984A ,2025-12-12

[10]

集成有动力机构的谐波减速器 [P].

许金明 ;

许洪皓 .

中国专利 :CN207648060U ,2018-07-24

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