一种全向移动液压支架控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111020548.9
申请日
2021-09-01
公开(公告)号
CN113756849B
公开(公告)日
2024-02-09
发明(设计)人
徐亚军 张建安 张德生 牛虎明 呼少平 薛忠新 李军 李提建
申请人
中煤科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请人地址
100013 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号
IPC主分类号
E21D15/44
IPC分类号
E21D15/45 E21D15/55 E21D15/50 E21D23/08 E21D15/51
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种全向移动液压支架控制方法 [P]. 
徐亚军 ;
张建安 ;
张德生 ;
牛虎明 ;
呼少平 ;
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李军 ;
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中国专利 :CN113756849A ,2021-12-07
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符大利 ;
杨士军 ;
李悬 ;
刘军锋 ;
刘清 ;
宋焘 ;
杨晓勇 ;
姚钰鹏 ;
马骋 ;
杨小东 ;
沈超 ;
王统诚 ;
吕怀宝 ;
李重重 ;
李永强 .
中国专利 :CN114856658B ,2024-08-06