球形姿态控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111404413.2
申请日
2021-11-24
公开(公告)号
CN114371740B
公开(公告)日
2024-03-22
发明(设计)人
杨天奇 李波 段三军 宋策
申请人
北京特种机械研究所
申请人地址
100097 北京市海淀区西四环北路149号
IPC主分类号
G05D3/20
IPC分类号
代理机构
北京天方智力知识产权代理有限公司 11719
代理人
程明
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
球形姿态控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
杨天奇 ;
李波 ;
段三军 ;
宋策 .
中国专利 :CN114371740A ,2022-04-19
[2]
球形姿态控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
杨天奇 ;
翟鹏飞 ;
李波 ;
段三军 ;
宋策 .
中国专利 :CN114355994A ,2022-04-15
[3]
设备控制方法、装置及计算机可读存储介质 [P]. 
李苇营 ;
区志财 ;
刘景春 .
中国专利 :CN107678287A ,2018-02-09
[4]
设备控制方法、装置及计算机可读存储介质 [P]. 
朱庆伟 .
中国专利 :CN108829337A ,2018-11-16
[5]
姿态检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
郭立勇 ;
魏特 ;
周彬斌 .
中国专利 :CN119535427A ,2025-02-28
[6]
姿态监督方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
田园 .
中国专利 :CN114724207A ,2022-07-08
[7]
车辆姿态的控制方法、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
赵健章 ;
邹振华 .
中国专利 :CN110816522A ,2020-02-21
[8]
泊车控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 [P]. 
谷俊 ;
何俏君 ;
尹超凡 ;
李彦琳 ;
付颖 ;
彭斐 ;
毛茜 ;
王薏 .
中国专利 :CN111860072A ,2020-10-30
[9]
控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 [P]. 
陈海霞 ;
孙思白 ;
谭信辉 .
中国专利 :CN118483900A ,2024-08-13
[10]
控制装置、控制方法及计算机可读存储介质 [P]. 
徳隆宏 ;
上山勇树 ;
稲本修治 ;
阿部泰明 .
中国专利 :CN112534362B ,2021-03-19