共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种柔性机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811641632.0
申请日：
2018-12-29
公开(公告)号：
CN109514523B
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
杨显宏
杨植明
雍江枫
徐博涵
杨雄珍
申请人：
贺州学院
申请人地址：
542800 广西壮族自治区贺州市八步区西环路18号
IPC主分类号：
B25J5/00
IPC分类号：
B25J15/00
A01D46/00
代理机构：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：
王娟
法律状态：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码：
广西壮族自治区
贺州市
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027518让与人:贺州学院受让人:贺州裕良农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241201 |
| 2025-04-29 | 开放许可的声明及撤回 | 开放许可声明的撤回IPC(主分类):B25J 5/00声明编号:XK2024980007948专利权人:贺州学院发明名称:一种柔性机械臂撤回日:20250429 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030807让与人:贺州学院受让人:贺州市杨晋记豆豉有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241204 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029200让与人:贺州学院受让人:贺州市昊辰农业发展股份有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241202 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980033377让与人:贺州学院受让人:广西他山之田功能农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241210 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030159让与人:贺州学院受让人:广西爱山水农业有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241208 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980035942让与人:贺州学院受让人:龙胜裕兴生物科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241216 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980035641让与人:贺州学院受让人:广西柯瑞机械设备有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241211 |
| 2024-12-17 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027092让与人:贺州学院受让人:平乐县乐瑶食品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241127 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029919让与人:贺州学院受让人:贺州润腾翔农产品贸易有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-17 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027574让与人:贺州学院受让人:钟山县祥隆水果种植专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241127 |
| 2024-12-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028353让与人:贺州学院受让人:昭平县象棋山茶叶有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241202 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030910让与人:贺州学院受让人:桂林鲜源农业有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241204 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030316让与人:贺州学院受让人:富川瑶阿妹种养专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241208 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028223让与人:贺州学院受让人:广西永福福中福罗汉果有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030679让与人:贺州学院受让人:广西富川德鑫生态农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030385让与人:贺州学院受让人:桂林灌阳尚农农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032436让与人:贺州学院受让人:贺州市道胜信息技术有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241208 |
| 2024-10-22 | qq.com 电话：18074988380发明名称:一种柔性机械臂使用费支付方式:无偿使用费支付标准:免费许可授权公告日:20240312许可期限届满日:20251001生效日期:20241022 | 开放许可声明IPC(主分类):B25J 5/00声明编号:XK2024980007948申请日:20181229专利权人:贺州学院联系方式:联系人姓名：卢安省 邮编：542899 地址：广西壮族自治区贺州市潇贺大道3261号 电子邮箱：410051553 |
| 2024-12-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029067让与人:贺州学院受让人:阳朔县白沙镇桂珠金桔专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241203 |
| 2024-12-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029166让与人:贺州学院受让人:广西中农食品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241203 |
| 2025-01-14 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980043135让与人:贺州学院受让人:合肥市永能自动化设备有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241227 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032578让与人:贺州学院受让人:广西康琳化学试剂有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980033331让与人:贺州学院受让人:广西桂林天然食品股份有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241210 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029899让与人:贺州学院受让人:富川南源生态种养专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241208 |
| 2024-12-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027613让与人:贺州学院受让人:资源县两水苗族乡万家姐妹家庭农场发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241201 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030896让与人:贺州学院受让人:贺州市鑫毅生态农业旅游有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241204 |
| 2024-03-12 | 授权 | 授权 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031160让与人:贺州学院受让人:广西味族食品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241203 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032724让与人:贺州学院受让人:桂林海洋坪农业有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241210 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030833让与人:贺州学院受让人:贺州市永盛汤泉现代农业开发有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030510让与人:贺州学院受让人:广西星霞农业科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241208 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031110让与人:贺州学院受让人:贺州市俞合农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241204 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031219让与人:贺州学院受让人:桂林智胜农产品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241203 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030708让与人:贺州学院受让人:广西顺腾农产品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241208 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028295让与人:贺州学院受让人:广西资源黄精生物科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241201 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027828让与人:贺州学院受让人:资源山里山农产品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032050让与人:贺州学院受让人:南宁迪之凯智能科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241210 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028334让与人:贺州学院受让人:阳朔遇龙河生态农业发展有限责任公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028689让与人:贺州学院受让人:桂林益果粒农产品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028048让与人:贺州学院受让人:永福县绿之源农产品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030693让与人:贺州学院受让人:富川芋联种养专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027565让与人:贺州学院受让人:昭平县玉开茶业有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027687让与人:贺州学院受让人:资源县长宏农业开发有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241129 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031348让与人:贺州学院受让人:广西德沁现代农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028387让与人:贺州学院受让人:广西昭平县鹊鸣春茶业有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241128 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031059让与人:贺州学院受让人:广西启行技术检测有限责任公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241205 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032590让与人:贺州学院受让人:贺州市星辉科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027592让与人:贺州学院受让人:资源县鑫源达农业科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241128 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029974让与人:贺州学院受让人:贺州酸状元食品科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241205 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980033714让与人:贺州学院受让人:广西家喻神马供应链管理有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241212 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029889让与人:贺州学院受让人:贺州新福霞农业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241205 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031830让与人:贺州学院受让人:广西柳钢大菱电动汽车制造有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241209 |
| 2024-12-17 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027083让与人:贺州学院受让人:资源县博盛优农产品有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241126 |
| 2024-12-20 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029217让与人:贺州学院受让人:贺州市平桂区润秀种养专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241202 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980030566让与人:贺州学院受让人:广西日辉农业科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241204 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031843让与人:贺州学院受让人:广西科穗环境科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241212 |
| 2024-12-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980029119让与人:贺州学院受让人:广西中农食品集团有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241202 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032872让与人:贺州学院受让人:广西贺州市全辉视觉科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241210 |
| 2024-12-17 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980027100让与人:贺州学院受让人:广西华典现代农业科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241127 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980036522让与人:贺州学院受让人:桂林仁和茶业有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241212 |
| 2025-01-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980032838让与人:贺州学院受让人:阳朔县阳朔镇樟桂茂谷柑专业合作社发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241209 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980031237让与人:贺州学院受让人:桂林原心达生物科技有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241206 |
| 2024-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 5/00合同备案号:X2024980028704让与人:贺州学院受让人:阳朔七仙峰茶业发展有限公司发明名称:一种柔性机械臂申请日:20181229申请公布日:20190326授权公告日:20240312许可种类:开放许可备案日期:20241204 |