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一种抓取力度可调的机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202322136429.0
申请日：
2023-08-09
公开(公告)号：
CN220373294U
公开(公告)日：
2024-01-23
发明(设计)人：
吕琳
屠树青
牟宗强
申请人：
山西华茂智能新材料有限公司
申请人地址：
034300 山西省忻州市繁峙县金山铺乡贾家井村
IPC主分类号：
B25J15/08
IPC分类号：
代理机构：
太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114
代理人：
马俊平
法律状态：
授权
国省代码：
山西省
忻州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-23 | 授权 | 授权 |
| 2024-08-30 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 15/08变更事项:专利权人变更前:山西华茂智能新材料有限公司变更后:华茂恒信（山西）铸管有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:034300 山西省忻州市繁峙县金山铺乡贾家井村变更后:034300 山西省忻州市繁峙县金山铺乡贾家井村 |