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一种直流电机伺服系统的预设时间跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311603073.5
申请日：
2023-11-28
公开(公告)号：
CN117608196A
公开(公告)日：
2024-02-27
发明(设计)人：
李娇娇
孙宗耀
殷县龙
申请人：
曲阜师范大学
申请人地址：
273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
盐城经都知识产权代理有限公司 32437
代理人：
许方
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省
济宁市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231128 |
| 2024-02-27 | 公开 | 公开 |