基于运动皮层相关电位的下肢外骨骼康复训练系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811025882.1

申请日：

2018-09-04

公开(公告)号：

CN108888482B

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

张韶岷金成昊陈臻毅张建民

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06F3/01

IPC分类号：

A61H1/02 B25J9/00 B25J13/08

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

赵杭丽

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于运动皮层相关电位的下肢外骨骼康复训练系统 [P].

张韶岷 ;

金成昊 ;

陈臻毅 ;

张建民 .

中国专利 :CN209203949U ,2019-08-06

[2]

基于运动皮层相关电位脑机接口的下肢外骨骼康复训练系统及方法 [P].

张韶岷 ;

金成昊 ;

陈臻毅 ;

张建民 .

中国专利 :CN108888482A ,2018-11-27

[3]

下肢康复训练外骨骼 [P].

陈泽豪 ;

柴亚珂 ;

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN305898075S ,2020-07-03

[4]

外骨骼移动装置及下肢外骨骼康复训练系统 [P].

王天 ;

吉金鹏 .

中国专利 :CN118044979A ,2024-05-17

[5]

仿生设计下肢康复训练外骨骼 [P].

杨灿军 ;

杨巍 ;

王东海 ;

吴世军 ;

施凯戈 ;

吕立彤 .

中国专利 :CN103932870A ,2014-07-23

[6]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356553U ,2020-08-28

[7]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356560U ,2020-08-28

[8]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211214211U ,2020-08-11

[9]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356555U ,2020-08-28

[10]

基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统 [P].

张定国 ;

桂凯 .

中国专利 :CN106137683A ,2016-11-23

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