一种膝踝一体化仿生下肢假肢

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210757520.1

申请日：

2022-06-30

公开(公告)号：

CN115192276B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

任雷马永新陈魏梁威钱志辉王坤阳曹宇任露泉

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

A61F2/64

IPC分类号：

A61F2/66 A61F2/70

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

王雪娇

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种膝踝一体化仿生主动假肢 [P].

陈魏 ;

任雷 ;

马永新 ;

梁威 ;

钱志辉 ;

宋厚楠 ;

任露泉 .

中国专利 :CN115192275B ,2024-05-17

[2]

一种仿生下肢机构 [P].

乔书杰 ;

王东霞 ;

丁浩格 ;

刘一扬 ;

梁志礼 .

中国专利 :CN206841566U ,2018-01-05

[3]

一种膝踝动力耦合的大腿下肢假肢 [P].

张晓旭 ;

宋超宇 ;

徐鉴 .

中国专利 :CN120585526A ,2025-09-05

[4]

一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法 [P].

李伟达 .

中国专利 :CN115778653B ,2025-09-05

[5]

一种膝踝联动的智能仿生假肢 [P].

陈三玲 ;

田建磊 ;

张亚龙 ;

姜珊 ;

任永成 ;

李强 ;

刘灵飞 ;

柳小军 ;

田建贺 ;

郭萍 ;

张盈盈 ;

徐记忠 .

中国专利 :CN120616858A ,2025-09-12

[6]

一种小腿膝踝联动假肢 [P].

黄元清 ;

周坤泓 .

中国专利 :CN221845109U ,2024-10-18

[7]

一种具有膝踝联动功能的仿生假肢 [P].

陈魏 ;

任雷 ;

梁威 ;

马永新 ;

钱志辉 ;

曹宇 ;

任露泉 .

中国专利 :CN115192277B ,2024-05-17

[8]

一种基于人体生理特性的仿生下肢 [P].

谈睿 ;

谢哲东 ;

黄兴隆 ;

郭洪宇 ;

董海林 ;

赵城 ;

田雨函 ;

薛琪旋 ;

谢明辉 ;

杨文丽 ;

张洹 ;

刘泽业 .

中国专利 :CN221600548U ,2024-08-27

[9]

基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构 [P].

陈坚 ;

王君浩 ;

陈一钦 ;

包文智 ;

王栋杰 ;

常帅 ;

蔡姚杰 .

中国专利 :CN208710414U ,2019-04-09

[10]

一种膝踝联动的假肢 [P].

黄元清 ;

周坤泓 .

中国专利 :CN117338493A ,2024-01-05

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