基于博弈论和强化学习的自动驾驶行为决策方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311490770.4

申请日：

2023-11-10

公开(公告)号：

CN117227763B

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

吕杨吕强苗乾坤

申请人：

新石器慧通（北京）科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G06N5/04 G06N3/084 G06N3/092 G06F17/18 B60W50/00

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

陈洪媛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20231110
2024-02-20	授权	授权
2024-09-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B60W 60/00登记生效日:20240906变更事项:专利权人变更前权利人:新石器慧通（北京）科技有限公司变更后权利人:新石器（绍兴）无人车科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室变更后权利人:312000 浙江省绍兴市柯桥区钱清街道清风村2幢1楼103室

共 50 条

[1]

基于博弈论的自动驾驶车辆协作服务决策方法 [P].

惠一龙 ;

麻小晴 ;

邱逸 ;

赵高升 ;

胡洁 ;

李璎梦 .

中国专利 :CN116321075B ,2024-08-16

[2]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

杨明珠 ;

刘相伟 ;

李卓荦 .

中国专利 :CN111605565A ,2020-09-01

[3]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

邹俊逸 ;

汪海鑫 .

中国专利 :CN118025230A ,2024-05-14

[4]

一种基于强化学习的自动驾驶行为决策方法及系统 [P].

董延杰 ;

吴奇露 ;

郑建波 ;

胡希平 .

中国专利 :CN118770284A ,2024-10-15

[5]

基于博弈论的绿色产品研发决策方法和系统 [P].

范雯娟 ;

史若冰 ;

严平 ;

杜建梅 .

中国专利 :CN114757731A ,2022-07-15

[6]

大语言模型赋能强化学习的自动驾驶汽车行为决策方法及设备 [P].

李国强 ;

逄昊 ;

王震坡 .

中国专利 :CN120573132A ,2025-09-02

[7]

基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置 [P].

赵欣 ;

刘得鑫 ;

范天赞 ;

李欣蓬 ;

武晓玥 ;

李栋梁 .

中国专利 :CN120327538A ,2025-07-18

[8]

基于模仿学习和离散强化学习的自动驾驶汽车决策方法 [P].

裴晓飞 ;

杨哲 .

中国专利 :CN117610681A ,2024-02-27

[9]

一种基于轨迹预测的强化学习自动驾驶决策方法及装置 [P].

傅明建 ;

郭福强 ;

陈光永 ;

徐沛 ;

于元隆 ;

刘能现 ;

卓晓鑫 ;

翁才杰 .

中国专利 :CN118514719A ,2024-08-20

[10]

一种基于轨迹预测的强化学习自动驾驶决策方法及装置 [P].

傅明建 ;

郭福强 ;

陈光永 ;

徐沛 ;

于元隆 ;

刘能现 ;

卓晓鑫 ;

翁才杰 .

中国专利 :CN118514719B ,2025-12-05

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