基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410128865.X

申请日：

2024-01-31

公开(公告)号：

CN117671011A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

侯梦魁贾凯龙李新宇马永鑫付周

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/33 G06T7/50

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240131
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进ORB算法的AGV定位精度提升方法及系统 [P].

侯梦魁 ;

贾凯龙 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

付周 .

中国专利 :CN117671011B ,2024-05-28

[2]

基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统 [P].

王哲 ;

王振钢 .

中国专利 :CN120740601B ,2025-10-31

[3]

基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统 [P].

王哲 ;

王振钢 .

中国专利 :CN120740601A ,2025-10-03

[4]

一种基于改进ORB算法的移动机器人定位方法 [P].

郑恩辉 ;

王谈谈 ;

徐玲 .

中国专利 :CN109903338A ,2019-06-18

[5]

基于机器视觉的定位精度提升方法及系统 [P].

李明姣 ;

陈超 .

中国专利 :CN119722803A ,2025-03-28

[6]

基于RLS改进算法的导航定位去噪方法及去噪系统 [P].

刘贵生 ;

李稚松 ;

李殿赟 .

中国专利 :CN110646812A ,2020-01-03

[7]

基于改进四叉树ORB算法的双目测距方法 [P].

肖金壮 ;

王宁 ;

周振 ;

郭辉辉 ;

周刚 .

中国专利 :CN114199205A ,2022-03-18

[8]

一种基于改进ORB算法的混凝土裂缝图像拼接方法 [P].

袁浩允 ;

霰建平 ;

李杰 ;

陈星 ;

张佳豪 ;

李昊 ;

肖天宝 .

中国专利 :CN119540040A ,2025-02-28

[9]

基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统 [P].

林有希 ;

邹凛浩 ;

林雨青 ;

蔡建国 ;

李凡 ;

钟礼阳 .

中国专利 :CN113485360A ,2021-10-08

[10]

一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P].

冯善初 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

王博 .

中国专利 :CN113537208A ,2021-10-22

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