机器人及其运动控制方法、装置、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211468077.2

申请日：

2022-11-22

公开(公告)号：

CN118081729A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

谢岩王家俊

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

韩梦旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20221122
2024-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人及其运动控制方法、装置、存储介质 [P].

曹晟 .

中国专利 :CN118025366A ,2024-05-14

[2]

机器人及其运动控制方法、装置、存储介质 [P].

谢岩 ;

石选阳 .

中国专利 :CN118034040A ,2024-05-14

[3]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117806303A ,2024-04-02

[4]

机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P].

潘晶 ;

苏至钒 ;

夏知拓 ;

张波 .

中国专利 :CN113524191B ,2021-10-22

[5]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982B ,2024-09-06

[6]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982A ,2022-03-04

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[8]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谢岩 .

中国专利 :CN120572513A ,2025-09-02

[9]

机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李连中 ;

徐慎华 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN108780320B ,2024-10-18

[10]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

← 1 2 3 4 5 →